Вибір двигуна приводу роботів

Двигуни класифікуються за робочою потужністю: їх можна розділити на двигуни постійного струму та електродвигуни змінного струму, з яких двигуни змінного струму також поділяються на однофазні та трифазні. AGV потребує гнучкого руху, вільного рульового управління, широкого робочого діапазону та сильної адаптивності, тому він, як правило, працює від акумуляторів, тому в основному використовуються двигуни постійного струму. Виходячи з робочих вимог розробленого нами АГВ, він також живиться від акумуляторів, тому вибирається двигун постійного струму.