Нинішній стрімкий розвиток вітчизняних роботів, особливо в галузі промислових роботів. Однак все ще існує розрив між вітчизняними та зарубіжними продуктами з точки зору швидкості та точності реагування робота' Що є ключовим моментом?
Ключ полягає в сервомоторі, основній складовій роботи. Під час роботи робочого двигуна досягається багатоступеневий рух за допомогою приводу сервомотора. Якщо потрібно, щоб швидкість руху і точність роботи були високими, швидкість реагування та точність управління сервомотора насправді вимагають бути достатньо високими.
У реальній роботі робота серводвигун часто перебуває в різних прискореннях, уповільненні та в прямому та зворотному станах, тому короткочасний перевантажувальний механізм сервомотора&№ 39, діапазон адаптації інерції, пропускна здатність частоти відгуку та швидкість / час реакції на крутний момент високий. Вимоги.
Одним з дуже важливих показників є пропускна здатність частотної характеристики, яка визначає швидкість реакції сервосистеми' s на інструкції. Це важливий показник для дизайнерів-роботів.