Техніка тла:
В даний час, після того, як ключові напрямки лікарень, такі як палати і консультаційні кімнати, контактують з інфікованими пацієнтами, вони повинні бути стерилізовані ультрафіолетовим випромінюванням. Оскільки ультрафіолет шкідливий для людських очей і шкіри, його зазвичай потрібно використовувати без людей. Тому лікарні потрібна Виділена людина відповідає за включення ультрафіолетової перицидної лампи вночі для дезінфекції. Нинішня система зазвичай встановлює ультрафіолетові лампи в різних ключових областях, а потім централізує вимикачі всіх ламп в одному місці для уніфікованого відкриття і закриття, або вимагає від оператора підштовхнути дезінфекційне обладнання в кожну палату для окремої дезінфекції. Проблема, викликана цим, полягає в тому, що якщо хтось вторгнеться ненавмисно при включенні ультрафіолетової лампи, це може завдати шкоди людям. Крім того, ультрафіолетова лампа в фіксованому положенні може не гарантувати найкращого ефекту стерилізації, а деякі затінені місця можуть не піддаватися впливу ультрафіолетових променів. До. Якщо для дезінфекції використовується незалежне обладнання УФ-лампи, навантаження користувача дуже велике.
Елементи технічної реалізації:
З метою подолання перерахованих вище проблем в попередньому мистецтві, даний винахід передбачає робочий метод інтелектуального дезінфікуючого робота, який не тільки має високу ефективність дезінфекції, але і знижує трудомісткість персоналу, а також може ефективно гарантувати особисту безпеку персоналу.
Робочий метод інтелектуального дезінфікуючого робота, S1. Встановіть електронні огорожі на вході в приміщення, які не потрібно дезінфікувати в лікарні, щоб не допустити входу роботів; якщо необхідна дезінфекція на декількох поверхах, на вході в ліфт необхідно встановити маячки, щоб допомогти роботові знайти підлогу і вхід в ліфт;
S2. Робот, як правило, знаходиться в режимі очікування. У режимі очікування робот заряджається на зарядній підставці; коли робот знаходиться в повністю автоматичному робочому режимі, встановивши час запуску, робот автоматично запускається і входить в робочий режим; коли робот знаходиться в ручному режимі запуску, він негайно входить в режим роботи;
S3. Після того, як робот увійде в робочий режим, модуль позиціонування починає працювати і отримує координати поточного положення робота. У той же час модуль позиціонування і картографіч модуль збирають карту середовища разом; після того, як робот почне рухатися, кожна нововиявлена карта середовища додається до всієї карти. , Карта в кінцевому підсумку охопить виявлену площу всієї лікарні;
S4. Програма управління робота випадковим чином вибирає напрямок на карті, шукає досяжну область спереду і одночасно активує біодетектор; якщо навколо нікого немає, увімкніть ультрафіолетову гірча лампу і залишайтеся в поточному положенні протягом встановленого часу, проходячи ультрафіолетові промені Опромінення, щоб убити навколишні мікроби. Після закінчення часу перебування робот позначить кругову область поточною точкою як центром і радіусом R як продезінфіковану; якщо навколо є люди, вимкніть ультрафіолетову лампу, зачекайте встановлений час і дайте голосову підказку ;
S5. Повторіть крок S3, якщо в поточному напрямку немає нестерилізованої ділянки, робот змінює напрямок і продовжує пошук, поки не продезінфікується вся область на карті;
S6. Якщо робот розпізнає маячок позиціонування в процесі роботи, він зафіксує поточне положення підлоги і ліфта на карті, а потім продовжить працювати на цьому поверсі; після того, як робот завершить дезінфекцію поточного поверху, перевірте, чи є інші поверхи, які не були продезінфіковані, якщо такі є , Потім перейдіть в положення ліфта і зв'язатися з ліфтом через інфрачервоний модуль. Після того, як двері ліфта будуть відкриті, лідар просканує вхідне положення, і робот зайде в ліфт і піде на наступний поверх;
S7. Коли всю лікарню продезінфікують, робот повернеться до початкової точки, автоматично зарядиться і увійде в режим очікування.
Далі робот оснащений датчиком зіткнення і датчиком проти падіння, щоб запобігти зіткненню і падінню робота в процесі роботи.
Крім того, метод створення карти навколишнього середовища є інкрементним методом.
Далі робот включає в себе пересувне шасі, нижня частина пересувного шасі - пересувний комплект коліс, мобільний колісний комплект - це будь-яке поєднання двох приводних коліс, двох універсальних коліс, чотирьох коліс mecanum і чотирьох всенаправлених коліс. Один за одним.