Мобільний робот - це машинний пристрій, який автоматично виконує роботу. Це робота-система, що складається з датчиків, операторів дистанційного керування та автоматично керованих мобільних операторів. Він має мобільні функції і може замінити людей у небезпечних та суворих (наприклад, радіація, токсичні тощо) середовищах. Він має більшу мобільність і гнучкість, ніж звичайні роботи, з точки зору операцій і операцій у середовищах, недоступних для людини (наприклад, космос, під водою тощо).
Мобільний робот – це інтелектуальний робот, який працює у складному середовищі з самоорганізацією, автономною роботою та автономним плануванням. Він об’єднує комп’ютерні технології, інформаційні технології, комунікаційні технології, технології мікроелектроніки та технології робототехніки.
Дослідження мобільних роботів почалися наприкінці 1960-х років. З 1966 по 1972 рік Нільс Нільссен і Чарльз Розен зі Стенфордського дослідницького інституту (SRI) розробили автономного мобільного робота на ім'я Shakey. Мета полягає у вивченні та застосуванні технології штучного інтелекту для автономного міркування, планування та керування роботизованими системами у складних середовищах.
Класифікація мобільних роботів
1. За методом переміщення його можна розділити на: колісний мобільний робот, ходячий мобільний робот (одноногий, двоногий і багатоніжний), мобільний робот-гусен, робот, що повзає, повзаючий робот і плавальний робот та інші типи. ;
2. За робочим середовищем його можна розділити на: внутрішні мобільні роботи та зовнішні мобільні роботи;
3. За структурою системи управління його можна поділити на: функціонального (горизонтального) структурного робота, поведінкового (вертикального) структурного робота та гібридного робота;
4. За функціями та використанням його можна розділити на: медичних роботів, військових роботів, роботів-інвалідів, роботів-прибиральників тощо;
Інтелектуальний мобільний робот – це комплексна система, яка об’єднує сприйняття навколишнього середовища, динамічне прийняття рішень і планування, контроль поведінки та їх виконання. Він зосереджується на результатах міждисциплінарних досліджень, таких як сенсорні технології, обробка інформації, електронна інженерія, комп’ютерна інженерія, автоматизація керування і штучний інтелект.
Завдяки постійному вдосконаленню роботи роботів діапазон застосування мобільних роботів значно розширився не тільки в промисловості, сільському господарстві, медичній допомозі, обслуговуванні та інших галузях, але також у шкідливих і небезпечних ситуаціях, таких як міська безпека, національна оборона та космос. розвідка. Гарна програма. Тому технологія мобільних роботів отримала широку увагу з усього світу.