Робот сервосистема послідовно пройшла через два етапи відкритого циклу кроковий двигун сервопривод і двигун ПОСТІЙНОГО двигуна сервосистеми. Тепер він увійшов в фазу синхронного двигуна сервосистеми, яка розділена на матовий двигун постійного струму і змінного струму асинхронний двигун.
1 матовий двигун постійного струму
Щіткою DC Motors мають великий пусковий крутний момент, висока ефективність, зручне регулювання швидкості, і хороші динамічні характеристики. Їх хороша продуктивність контролю не зрівняється з іншими двигунами змінного струму. Але умовно кажучи, структура двигуна постійного струму є відносно складною, а її складна конструкція обмежує обсяг і вагу двигуна постійного струму. Чим більше потужність двигуна і тим вище швидкість, тим більше проблема. Обмотка арматури і комутатор розміщені на ротор двигуна постійного струму. Коли кисть і комутатор контакт слайдів, це легко викликати машинного зносу і іскри. Тому Мотор постійного струму має багато несправностей, низьку надійність, коротке життя, технічне обслуговування і технічне обслуговування. Великий. Можна сказати, що щітки і комутатори звичайних електродвигунів постійного струму обмежують розвиток двигунів постійного струму до високої швидкості і великої ємності.
2 асинхронний двигун змінного струму
У порівнянні з двигунами DC, асинхронні двигуни змінного струму мають багато переваг, таких як проста структура, надійна експлуатація, довге життя, невисока вартість, а також просте і зручне обслуговування. Але в той же час, AC асинхронні двигуни також мають такі недоліки, як низька швидкість регулювання продуктивності, малий пусковий крутний момент, низька ємність перевантаження і низької ефективності. Генерація обертового магнітного поля асинхронних двигунів змінного струму повинна залучити реактивної потужності з сітки, тому коефіцієнт потужності низький, і ситуація особливо помітні при легких навантажень, що значно збільшує втрати лінії і сітки. Асинхронні двигуни змінного струму завжди домінують там, де регулювання швидкості не потрібно. Оскільки розробка системи регулювання частоти змінного струму, то асинхронні двигуни змінного струму також можуть бути використані в додатках, що вимагають регулювання швидкості.