Колесо Mecanum складніше, ніж звичайні шини. Він складається з багатьох веретеноподібних роликів, встановлених похило. Нахил роликів становить 45 градусів, тому під час руху та роботи ліворуч і праворуч сили будуть дуже рівномірними. Середня позиція роликового стержня також вище, ніж у двох інших сторін, тому колесо Mecanum може змінювати напрямок руху за бажанням. За винятком роликової штанги, втулка та вісь виготовлені з поліуретану та сталі, тому їх використання буде більш довговічним, ніж інші звичайні шини.
Принцип дії
Принцип його дії зовсім не складний. Якщо потрібно вести машину похило, дайте обертатися двом діагональним колесам; Досить обертати колеса в протилежному напрямку, щоб навіть у надзвичайно вузькому просторі колеса меканума легко оберталися, і водіння стане надзвичайно легким.
Сценарій
Колеса Mecanum зараз широко використовуються в різних всеспрямованих мобільних платформах, навантажувачах, інвалідних візках, роботах-сховищах, роботах-трюках та різноманітних іграшках. Круговий рух і кругове обертання, величезні переваги привертають все більше й більше уваги технологій. Його можна використовувати в таких галузях, як виробництво важкого машинобудування, залізничний транспорт, автоматизовані інтелектуальні склади, супермаркети, великі автоматизовані заводи, доки, порти, аеропорти та навіть аерокосмічна промисловість.
Сила тертя землі, що діє на ролик, розкладається на тертя кочення і тертя статики. Тертя кочення змушує ролик обертатися, що є неприпустимим рухом; від статичного тертя ролик рухається відносно землі (подібно до руху звичайних гумових шин), і ролик «застряє» втулкою. Live», таким чином приводячи в рух все пшеничне колесо, щоб воно рухалося вздовж осі ролика (тобто втулка обертається проти годинникової стрілки, напрямок руху — 45 градусів угорі зліва; втулка обертається за годинниковою стрілкою, а напрямок руху — 45). градус внизу праворуч).