Модуль суглобів робота: це ключовий компонент робота, еквівалентний суглобам людського тіла. Його основна функція полягає в тому, щоб з’єднувати різні кінцівки робота (наприклад, різні шатуни руки робота) і здійснювати відносний рух. Він може точно контролювати рух робота в усіх напрямках, включаючи обертання, згинання та розгинання, щоб робот міг виконувати такі складні завдання, як захоплення, переміщення та збирання.
Принцип роботи Robot Joint Module
Принцип керування рухом: коли система керування роботом видає команду руху (наприклад, вимагає від суглоба руки робота повернути певний кут або досягти певної швидкості), контролер модуля суглоба спочатку аналізує команду. Потім, відповідно до попередньо встановлених кінематичних і динамічних моделей, розраховуються параметри керування, необхідні для двигуна (такі як швидкість, крутний момент тощо). Потім контролер посилає керуючий сигнал драйверу двигуна, щоб привести двигун до роботи відповідно до розрахованих параметрів. Після того, як потужність двигуна сповільнюється і обертається редуктором, він приводить шарнір до обертання або інших форм руху. Під час руху кодер безперервно вимірює фактичне положення та швидкість суглоба та надсилає інформацію зворотного зв’язку на контролер. Відповідно до різниці між інформацією зворотного зв’язку та вимогами інструкцій, контролер постійно регулює сигнал керування двигуном для досягнення точного керування рухом.
Принцип керування силою/крутним моментом: якщо модуль з’єднання обладнано датчиком сили або датчиком крутного моменту, датчик вимірюватиме зовнішню силу чи вихідний момент з’єднання в реальному часі, коли робот контактує із зовнішнім середовищем або взаємодіє з ним. Ці сигнали датчиків надсилаються до контролера, який регулює потужність двигуна на основі інформації зворотного зв’язку сили/крутного моменту та попередньо встановленої стратегії керування (наприклад, стратегії контролю відповідності), щоб робот міг належним чином реагувати відповідно до розміру та напрямку зовнішньої сили. Наприклад, коли робот стикається з опором під час складання, контролер може автоматично зменшити швидкість або крутний момент двигуна на основі зворотного зв’язку від датчика сили, щоб уникнути пошкодження деталей складання.
Yiyou Robotics Technology Co., Ltd.
Вступ. Одна з провідних компаній у вітчизняній індустрії з’єднань, вона зосереджується на дослідженні та розробці інтегрованих з’єднаних модулів з моменту свого створення в 2018 році. Її основна команда має понад 20 років досвіду в дослідженнях і розробці роботів.
Характеристики продукту: серія PHT гуманоїдних суглобів роботів, випущених у 2024 році, включаючи чотири моделі: PHT14, PHT17, PHT20 і PHT25, є надзвичайно тонкими, легкими, провідними, стабільними та міцними. Порівняно зі старою версією вага збільшена на 30%, товщина збільшена на 20%, а також кращі максимальний крутний момент і вихідна швидкість. Він приймає повну апаратну технологію FOC,
EtherCat/CanOpen і подвійні абсолютні кодери, які є більш міцними, стійкими до вібрації та ударів.
Сфери застосування: Продукти охоплюють гуманоїдні машини. Суглоби всього тіла, які можуть використовуватися верхніми кінцівками, попереком і нижніми кінцівками людини, охоплюють кілька областей, таких як промислове управління, біонічні роботи, роботизовані руки для спільної роботи людини і машини, медичне обладнання для спортивної реабілітації тощо.
Технологія Zhitong
Вступ: перша вітчизняна компанія, яка досягла масового виробництва "квазігіперболічних модулів трансмісії".
Характеристики продукту: його квазігіперболічні модулі з’єднань трансмісії зазнали серйозних інновацій та вдосконалень на основі традиційних RV та гармонічних редукторів. У порівнянні з редукторами RV, він має нижчу вартість і має очевидні переваги в жорсткості та стабільності роботи порівняно з гармонічними редукторами. Порожниста конструкція забезпечує більший порожнистий отвір, що має значні переваги в сценаріях застосування, які потребують високої гнучкості, таких як зварювання, шліфування та транспортування.
Сфери застосування: Сфери застосування роботів, такі як зварювання та шліфування.
Зелена гармоніка
Вступ: Domestic Harmonic Як провідне підприємство редукторів, воно спільно розробило нові продукти з Yiyou Robotics Technology Co., Ltd., виробником спеціальних з’єднань для гуманоїдних роботів, щоб забезпечити стабільність і гнучкість з’єднаних модулів.
Технологія лінз
Вступ: у другому кварталі 2024 року вона посідає перше місце за доходами зареєстрованих на біржі компаній спільних роботів із загальним операційним доходом 13,368 мільярда юанів і має високі ринкові показники та технічну потужність у сфері роботів.
Подвійна кільцева передача
Вступ. Загальний операційний дохід у другому кварталі 2024 року склав 2,248 мільярда юанів, що на 18,64% більше, ніж у минулому році, і має певні переваги у виробництві компонентів трансмісії модулів роботів.
Shandui Co., Ltd.
Вступ. Загальний операційний дохід у другому кварталі 2024 року склав 3,439 мільярда юанів. Як відома компанія з виробництва машин, вона має сильні ринкові показники та технічну потужність у сфері з’єднань роботів. Модулі та інші суміжні галузі мають певні технічні накопичення та частку ринку.
Акції м'якого контролю
Вступ. Загальний операційний дохід у другому кварталі 2024 року склав 1,761 мільярда юанів. Він має певну технічну силу в системах керування, пов’язаних із роботами, програмному забезпеченні тощо, а також забезпечує підтримку керування та інтелектуальної розробки модулів з’єднань роботів.
Акції Азіатсько-Тихоокеанського регіону
Вступ. Загальний операційний дохід у другому кварталі 2024 року склав 983 мільйони юанів. Вона має глибоку технічну та ринкову основу у сфері виробництва автомобільних деталей, а її пов’язані технології та досвід також поширюються на модулі з’єднань роботів та інші галузі.
Акції Guomao
Вступ. Загальний операційний дохід у другому кварталі 2024 року склав 683 мільйони юанів. Це відомий виробник трансмісійного обладнання, такого як редуктори. Його редукторні продукти широко використовуються в модулях з’єднань роботів та інших галузях.
Hangzhou RoboCT Technology Development Co., Ltd.: надає колеса Mecanum, AGV та інші продукти та рішення.
RoboCT, технологічне підприємство, бере технологічні інновації як основну рушійну силу та прихильна до технології екзоскелетів роботів, основних компонентів роботів і технології інтелектуального керування. Наразі ми зосереджені на сфері реабілітації та догляду за людьми похилого віку за допомогою поєднання технологій взаємодії людини та комп’ютера, технології штучного інтелекту, аналізу даних і хмарних обчислень, надаючи інтелектуальні продукти та рішення для медичних закладів та окремих користувачів.
Послуги та продукти RoboCT охоплюють основні компоненти та промислове застосування, реабілітаційне медичне обслуговування, охорону здоров’я споживачів та інноваційні інтелектуальні програми. RoboCT володіє понад 300 незалежними правами інтелектуальної власності та понад 30 нагородами в країні та за кордоном. Моторизоване колесо mecanum, мобільний робот mecanum, точне керування рухом і основні компоненти робота RoboCT обслуговують понад 30 країн світу.
