1. Обертовий двигун, вихідним чи вхідним сигналом якого є потужність постійного струму, називається двигуном постійного струму. Це двигун, який може перетворювати між електричною енергією постійного струму та механічною енергією. Коли він працює як двигун, це двигун постійного струму, який перетворює електричну енергію в механічну; коли він працює як генератор, це генератор постійного струму, який перетворює механічну енергію в електричну.
2. Сервомотор Сервомотор також називають виконавчим двигуном. В системі автоматичного управління він використовується як привід для перетворення отриманого електричного сигналу в кутове переміщення або кутову швидкість на виході на валу двигуна. Він поділяється на дві категорії: серводвигуни постійного та змінного струму. Його головна особливість полягає в тому, що не відбувається обертання, коли напруга сигналу дорівнює нулю, а швидкість зменшується при рівномірній швидкості зі збільшенням крутного моменту.
3. Кроковий двигун Кроковий двигун - це елемент керування з відкритим контуром, який перетворює електричні імпульсні сигнали в кутове або лінійне переміщення. У разі перевантаження, швидкість та положення зупинки двигуна залежать лише від частоти та числа імпульсів імпульсного сигналу, і на них не впливає зміна навантаження, тобто коли до двигуна додається імпульсний сигнал, двигун обертається на крок під кутом. Існування цього лінійного співвідношення в поєднанні з характеристиками крокового двигуна, що має лише періодичні помилки і відсутні кумулятивні помилки.
У галузі управління швидкістю, положенням та іншим дуже просто використовувати крокові двигуни для управління. Новачки, як правило, не знають' вони не знають багато про одночипові двигуни мікрокомп'ютерного управління. Спочатку вони можуть використовувати ШІМ-сигнал, що виводиться одночиповим мікрокомп’ютером, для управління двигуном постійного струму. Крім того, вони можуть спробувати керувати кроковим двигуном для підвищення точності управління. Для приводу руху візка зазвичай можна використовувати двигун постійного струму або кроковий двигун, а сервомотор зазвичай використовують на механічному важелі для отримання точного кута повороту та планування траєкторії руху.
Ханчжоу RoboCT Technology Development Co., Ltd
Тел .:+86-571-89167832
Моб:+8615158064990
Електронна адреса:wuyizhi@roboct.com
Додати:7F, корпус 2, No 1326, Wenyi West Road, район Юханг, місто Ханчжоу, провінція Чжецзян, Китай