Структурна форма візка AGV зазвичай включає три аспекти: кількість осей, форму приводу та форму рульового управління.
(1) Один привід
Конструкція з одним приводом здебільшого використовується для конструкції кузова транспортного засобу на три колеса, яка може реалізувати автомобіль AGV&№ 39; s вперед, назад та лівий і правий поворот (кут, як правило, менше 90 *). Структура трьох коліс має хороше зчеплення і низькі вимоги до землі, і в основному використовується для невеликих роботів AGV.
(2) Диференціальна форма приводу
Диференціальна форма повороту кузова автомобіля досягається різницею швидкостей між двома активними ведучими колесами, які можуть реалізувати автомобіль&№ 39; s вперед, назад, повернути ліворуч та праворуч (кут повороту більше 90 °), крутитися на місці, ефект повороту кращий, ніж однопривідний Хороша форма.
(3) Форма подвійного приводу
Форма подвійного приводу може реалізувати весь автомобіль&№ 39; вперед, назад і всебічне управління. Основна перевага полягає в тому, що він може контролювати будь-яку зміну ставлення тіла під час руху. Він здебільшого застосовується в середовищах та випадках, коли невеликі проходи або особливі вимоги до напрямку роботи. Недоліком є те, що рівність грунту вище, а пристосованість автомобіля порівняно погана, тому вона не підходить для роботи на свіжому повітрі, а вартість відносно висока.
(4) Багатопривідний привід
Багатоколісний привід використовується в основному для восьмиколісних моделей. Чотири ведучих колеса також є кермами, а чотири ведені колеса підтримують та керують. Це може досягти загальної їзди вперед, назад і в усіх напрямках. Він більше використовується в важкопромислових галузях. Складні, важкі для контролю та дорожчі.