Всеспрямований модуль колеса
Представлення продукту
Заснований на традиційному всенаправленому колісному модулі, всенаправлений колісний модуль RoboCT об’єднує втулковий двигун, кодер і спеціальну систему амортизації, яка має вищий ступінь компактності та гнучкості. Це нове покоління групи всеспрямованих колісних модулів. Обладнання для всеспрямованого руху на основі технології всеспрямованого модуля колеса може реалізовувати режими руху вперед, горизонтально, похило, обертання та комбінацію, що має значну адаптивність і широке застосування в умовах обмеженого простору передачі та вузького робочого каналу.
Основна особливість колесного модуля mecanum:
1. Гнучкий напрямок повороту: всеспрямований рух, нульове обертання.
Компактна структура: інтегрований двигун концентратора, кодер, високе використання простору, зручний дизайн.
2. Витримує більшу вагу: наш продукт може витримувати більшу вагу, ніж інші колеса такого ж розміру.
3. Довший термін служби: потрібно лише замінити ролики замість змінних коліс.
Основна особливість мотора:
1. Проста структура: Менше компонентів, легке проектування.
2. Низька швидкість: стабільний, низький рівень шуму.
3. Висока точність: швидка реакція, точне позиціонування, захист від перешкод.
4. Нижча ціна: спеціальна конструкція та виготовлення конструкції.
2. Сценарій застосування
Його можна застосовувати до мобільних роботів, складських роботів, логістичних роботів, AGV, AMR, інтелектуального обладнання для паркування, загальних роботів тощо, щоб задовольнити потреби різних компаній, таких як промисловість, наукові дослідження, пошта, медичне обладнання тощо. спектр застосування, стабільна якість і велика відвантаження.
3. Таблиця параметрів
Модель | CTM300-7 | CTM300-7 | ||
Діаметр колеса | 7 дюймів | 7 дюймів | ||
Матеріал корпусу колеса | Алюмінієвий сплав | Алюмінієвий сплав | ||
Матеріал ролика | PU | ПУ | ||
Номінальне корисне навантаження | 200 кг | 300 кг | ||
Максимальне корисне навантаження | 300 кг | 400 кг | ||
Номінальна напруга (В) | 24-48 | 24 | 36 | 48 |
Номінальна потужність (Вт) | 173 | 137 | 219 | 295 |
Номінальна ефективність | 78 відсотків | 76 відсотків | 80 відсотків | 82 відсотки |
Номінальний струм (A) | 12.4 | 7.55 | 7.57 | 7.52 |
Номінальна вихідна швидкість (об/хв) | 150 | 81 | 130 | 175 |
Швидкість без навантаження (об/хв) | 400 | 113 | 164 | 212 |
Номінальний крутний момент (Нм) | 7 | 16 | ||
Піковий крутний момент (НМ) | 10 | 30 | ||
Коефіцієнт ваги номінального крутного моменту (Нм/кг) | 8 | 17 | ||
Kv (об/хв/В) | 16.67 | 66.67 | ||
Kt (Нм/А) | 0.56 | 0.15 | ||
Коефіцієнт зменшення | Без редуктора | 14.6:1 | ||
Номери полюсів (пари) | 10 | 13 | ||
Тип кодера | Інкрементний магнітний | Інкрементний магнітний | ||
4096 лінія | 4096 лінія | |||
Датчик Холла | Так | Так | ||
Робоча температура (градус) | -20~55 | -20~55 | ||
Наведені вище параметри лише для довідки. Технологія нашої продукції постійно оновлюється та вдосконалюється. У той же час ми також приймаємо налаштування та розвиток клієнтів.
4. Деталі товару

5. Фабрика та кваліфікація




6. Інструкції та запобіжні заходи

Режим роботи
Режими роботи поділяються на рух прямо, назад, переміщення вліво, переміщення вправо, обертання вліво та обертання вправо, оскільки напрямок роботи чотирьох всенаправлених колісних модулів змінюється. (фото)
Запобіжні заходи)
- Коли берете модуль ненаправленого колеса, уникайте безпосереднього підняття лінії двигуна вручну. Це призведе до ослаблення проводів двигуна та поганого контакту з компонентами двигуна.
- Коли берете модуль кругового колеса, не використовуйте долоню, щоб встановити ролик, що призведе до того, що м’яз долоні буде стиснутий роликом.
- Уникайте розміщення машини у вологому місці, оскільки водяна пара може потрапити в компоненти двигуна через зазор.
- Коли ви припиняєте роботу, вимкніть живлення модуля, безпека перш за все.
- Не використовуйте в запилених місцях.
Інструкція з регулярного технічного обслуговування
- Регулярно регулюйте елементи регулювання вертикальності, щоб переконатися, що колесо Mecanum знаходиться у вертикальному стані.
- Перед запуском необхідно видалити всі предмети, що знаходяться в робочому діапазоні машини, за допомогою пневматичної зброї, підключити джерело живлення, запустити машину та перевірити робочий стан машини.
- Перевірте кріпильні гвинти, щоб каркас був стабільним.
- Якщо машина не використовується протягом тривалого часу, будь ласка, витріть її начисто та помістіть у сухе та провітрюване приміщення.
- Не зберігайте його в місцях з високою температурою та вологістю.
- Підшипник двигуна потрібно замінити маслом, щоб гарантувати, що двигун працює без опору кожного сезону.
- Мастило в підшипнику амортизації потрібно міняти, щоб забезпечити плавний хід колеса Mecanum щосезону.
ЧаПи
Як ваша компанія:
1. Професійна основна команда з широкими можливостями R & D, маркетингу та менеджменту
2. Співпрацюйте більше 10 років, щоб створити власника як справжню команду та розділити ту саму віру та цінності.
3. Розширити поглиблену співпрацю з університетами та мати багаті базові ресурси
4. Спеціальних роботів почали розробляти через 5 років;
5. Наші основні члени мають хорошу сімейну медичну освіту та більш унікальну галузь
6. Великий проектний досвід і здатність виробничого мислення;
7. Розширення досвіду управління проектами та розробки продуктів.
Популярні Мітки: всеспрямований колісний модуль, Китай, виробники, постачальники, опт, замовлення, висока якість
Послати повідомлення




