Принцип роботи сервомотора порівняно простий, але його робота більш ефективна. Сервопривід вбудований в моторний агрегат і використовує гнучкий вал, який зазвичай оснащений шестернями. Електричний сигнал керує двигуном, а також визначає величину руху осі. Внутрішня настройка сервомотора проста: малий двигун постійного струму, схема управління та потенціометр. Двигун постійного струму підключається до колеса управління через передачу. Коли двигун обертається, опір потенціометра змінюється, і ланцюг управління може точно регулювати рух і напрямок.
Коли вал знаходиться в правильному (ідеальному) положенні, мотор перестає подавати живлення. Якщо вал не зупиняється в цільовому положенні, мотор працює до тих пір, поки він не введе правильний напрямок. Положення цілі передається по сигнальній лінії за допомогою електричного імпульсу. Тому швидкість обертання мотора пропорційна фактичному та ідеальному положенню. Коли мотор наближається до потрібного положення, мотор починає повільно обертатися, але коли мотор повернутий далі, швидкість швидка. Іншими словами, сервомотори потрібно лише виконати завдання якнайшвидше, що робить їх високоефективним обладнанням.
Зазвичай існує два типи сервоприводів: двигуни змінного струму та двигуни постійного струму. Серводвигуни постійного струму ідеально підходять для невеликих застосувань, але не можуть справлятися з великими струмами струму. Однак серводвигуни змінного струму можуть справлятися з більшими струмами струму і широко застосовуються у промислових машинах. Що стосується ціни, то мотори постійного струму дешевші, ніж сервоприводи змінного струму, тому їх використовують частіше. Крім того, двигуни постійного струму спеціально розроблені для безперервного обертання, що робить їх ідеальними для руху робота.
Завдяки своїм унікальним особливостям, сервомотори можуть використовуватися в багатьох різних сферах застосування. У радіокерованих літальних апаратах їх використовують для розташування керуючих поверхонь, таких як роботи, ліфти, рулі тощо. У онлайн-виробництві сервомотори використовуються на високих частотах повторення і вимагають точної роботи.