Двигун використовується для приведення в рух суглобів робота. Потрібно мати максимальне співвідношення потужність до маси та коефіцієнт інерції крутного моменту, високий пусковий момент, низьку інерцію та широкий і плавний діапазон швидкостей. Зокрема, роботоподібні кінцеві ефектори (кігті) повинні використовувати двигуни з якомога меншим об'ємом і масою. Особливо, коли потрібна швидка реакція, сервомотор повинен мати високу надійність і велику короткочасну перевантажувальну здатність.
Конкретні вимоги щодо використання:
1. Швидкість;
2. Коефіцієнт інерції стартового моменту великий.
Безперервність та лінійність характеристик контролю. Зі зміною керуючого сигналу швидкість двигуна можна постійно змінювати. Іноді необхідно, щоб швидкість була пропорційною або приблизно пропорційною сигналу управління. Широкий діапазон швидкостей, невеликий розмір, невелика маса та короткий осьовий розмір. Витримує суворі умови експлуатації, може виконувати дуже часті вперед і назад, прискорення і уповільнення, а також може витримати перевантаження за короткий час.
В даний час в промислових роботах широко застосовуються сервомотори змінного та постійного струму з високим пусковим моментом, великим крутним моментом і низькою інерцією. Інші двигуни, такі як сервомотори змінного струму та крокові двигуни, також застосовуватимуться до промислових роботів відповідно до різних потреб у застосуванні.