AGV робот механізм

AGV зазвичай складається з механізму ходьбі, пересадка механізму, транспортний засіб контролера, допоміжний пристрій безпеки, DC батареї, і тому подібне. Ходьба механізм в основному приводиться в двигун через редуктор. Пересадка механізму вибирається в залежності від мети AGV візки. Зазвичай використовуються ролики, роботи і т. д. На борту контролера відповідає за рух і рух всього автомобіля, в тому числі Диференціальна швидкість двигуна і завантаження і вивантаження пересадка механізму. Блок живлення в основному використовує 24V або 48 в DC промислових батарей. Інструкція з водіння випускається PLC, яка контролює два Сервоприводи відповідно, і реалізує лінію полювання автомобіля через електронну диференціальну швидкість. Для регулювання швидкості можна використовувати різні методи. AGV вимагає різних швидкостей автомобіля при ходьбі прямо, перетворюючи і наближається до точки зупинки. Швидкість прямої ходьби часто досягає 0,8 м/с ~ LM/с, і це 0,2 м/с ~ 0,3 м/с. Можна сказати, що механічна система є основою цілого AGV, і продуктивність AGV також багато в чому залежить від того, механічний дизайн системи є розумним.